Chương I - Quy định chung Chương II - Hiệu lệnh điều khiển giao thông Chương III - Biển báo hiệu Chương IV - Biển báo cấm Chương V - Biển báo nguy hiểm Chương VI - Biển hiệu lệnh Chương VII - Biển chỉ dẫn Chương VIII - Biển phụ, biển viết bằng chữ Chương IX - Vạch kẻ đường Chương X - Cọc tiêu, tường bảo vệ và hàng rào chắn Chương XI - Cột Kilômét, Cọc H Chương XII - Mốc lộ giới Chương XIII - Báo hiệu cấm đi lại Chương XIV - Gương cầu lồi và dải phân cách tôn sóng Chương XV - Quy định quản lý Chương XVI - Tổ chức thực hiện Phụ lục A - Đèn tín hiệu Phụ lục B - Ý nghĩa - Sử dụng biển báo cấm Phụ lục C - Ý nghĩa - Sử dụng biển báo nguy hiểm Phụ lục D - Ý nghĩa - Sử dụng biển hiệu lệnh Phụ lục E - Ý nghĩa - Sử dụng biển chỉ dẫn . Phụ lục F - Ý nghĩa - Sử dụng các biển phụ Phụ lục G - Vạch tín hiệu giao thông trên đường có tốc độ >60km/h Phụ lục H - Vạch tín hiệu giao thông trên đường có tốc độ ≤60km/h Phụ lục I - Cột Kilômét - Cọc H - Mốc lộ giới Phụ lục K - Kích thước chữ viết và con số trên biển báo Phụ Lục L - Biển báo hiệu trên các tuyến đường đối ngoại QCVN 41:2011/BGTVT do Tổng Cục Đường bộ Việt Nam biên soạn, Bộ Khoa học và Công nghệ thẩm định, Bộ Giao thông vận tải ban hành theo Thông tư số 17/2012/TT-BGTVT ngày 29/05/2012.